Законотворческая деятельность также является важной составляющей деятельности Академии, которая, в свою очередь, реализует новейшие достижения юридической науки и практики в правотворчестве. В рамках данной деятельности по поручению и совместнос органами государственной власти, в частности с Министерством образования РФ, с Министерством культуры РФ, Государственным комитетом РФ по молодежной политике, члены Академии приняли участие в разработке законопроектов «Об образование», «О дополнительном образовании», «Об основах культуры», «О государственной молодежной политике РФ», «Об основах туристской деятельности в РФ» и т.д. Исполком Академии и его структурные подразделения также активно участвовали в разработке региональных законодательных актов, в частности «Об органах опеки и попечительства», «О выборах депутатов в представительные органы местного самоуправления», «Об ипотечном жилищном кредитовании», «О муниципальных землях» и т.д.

Кроме того, по поручению и совместно с органами государственной власти РАЮН приняла участие в экспертизе проектов законов, в частности «О внесении изменений и дополнений в Закон Российской Федерации «О статусе судей в Российской Федерации», «О внесении дополнения и изменений в статьи 13 и 14 Федерального конституционного закона «О судебной системе Российской Федерации», «О внесении изменений и дополнений в Федеральный конституционный закон «О Конституционном Суде Российской Федерации», «Об адвокатской деятельности и адвокатуре в Российской Федерации» и «Об основах антикоррупционной политики» и ряд других.

Российская академия юридических наук постоянно предоставляет свои экспертные заключения по запросам Общественной палаты России, Генеральной прокуратуры Российской Федерации, Министерства внутренних дел России, коллегии адвокатов, юридических фирм, органов государственной власти субъектов Российской Федерации и ряда других государственных учреждений и общественных организаций.

РАЮН участвует в разработке региональных законов, уставов муниципальных образований, а также тесно сотрудничает с российским бизнесом.

В 2002 г. Академия заключила и выполнила договор на проведение научно-исследовательских работ с Федеральным фондом поддержки малого предпринимательства, предметом которого является проведение анализа Федерального закона от 14 июня 1995 г. № 88-ФЗ «О государственной поддержке малого предпринимательства в Российской Федерации» на предмет соответствия бюджетному, гражданскому и налоговому законодательству, разработка проекта Федерального закона «О государственной поддержке малого предпринимательства в Российской Федерации», проекта Федерального закона «О фондах поддержки малого предпринимательства» и проекта Постановления Правительства Российской Федерации «О внесении изменений в Устав Федерального фонда поддержки малого предпринимательства», выработка рекомендаций по внесению изменений в другие нормативно-правовые акты, касающиеся поддержки малого предпринимательства, и ряд других.

В 2003 г. Академия заключила договор на предоставление услуг, связанных с осуществлением консультационного и информационного обслуживания общества с ограниченной ответственностью «Атон», а в марте 2003 г. состоялось заключение трехстороннего Договора о предоставлении юридических и консультационных услуг для ОАО «Аэрофлот — Российские авиалинии».

Представители РАЮН входят в состав и принимают активное участие в работе законопроектной комиссии Правительства России, Научного совета Министерства внутренних дел Российской Федерации, Министерства образования Российской Федерации, Экспертно-консультативного совета при Председателе Счетной палаты России, Экспертно-правового совета при Полномочном представителе Президента России в Центральном федеральном округе и ряде других.

По запросу Общественной палаты России члены РАЮН провели ряд экспертиз, в том числе следующих федеральных законов: «О внесении изменения в ст. 1 ФЗ «О защите прав юридических лиц и индивидуальных предпринимателей при осуществлении государственного контроля (надзора) и муниципального контроля»; «О внесении изменений в Кодекс РФ об административных правонарушениях в целях предотвращения продажи несовершеннолетним алкогольной продукции, пива и табачных изделий»; «О внесении изменений в ФЗ «О правовом положении иностранных граждан в РФ»; «О внесении изменений в некоторые законодательные акты РФ» в части уточнения порядка индексации сумм, выплачиваемых по денежному обязательству непосредственно на содержание гражданина»; «О внесении изменений в некоторые законодательные акты в части совершенствования механизмов учреждения и ликвидации коммерческих организаций»; «О внесении изменений в законодательные акты РФ о выборах и референдумах в части предоставления эфирного времени и печатной площади для проведения предвыборной агитации»; «О внесении изменений в ст. 65 ФЗ «Об основных гарантиях избирательных прав и права на участие в референдуме граждан РФ»; ‹Об антикоррупционной экспертизе нормативных правовых актов и проектов нормативных правовых актов»; «О внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ»; «О внесении изменений в статью 234 ГК РФ и статью 262 ГПК РФ»; «О собраниях, митингах, демонстрациях, шествиях и пикетированиях»; «О внесении изменений в ст. ФЗ» О рекламе» (по вопросу определения системы законодательства РФ о рекламе); «Об учете залогов автомототранспортных средств»; «О безопасности рекламных конструкций и их территориального размещения»; «О внесении изменений в ст. 106 и 107 Воздушного кодекса РФ»; «Об адвокатской деятельности и адвокатуре в РФ» (о предоставлении бесплатной юридической помощи несовершеннолетним, отбывающим наказание в воспитательных колониях); «О внесении изменений в ст. 50 Закона РФ «Об образовании» и в ст. 16 ФЗ «О высшем и послевузовском образовании» (в части создания студенчеких отрядов); «О внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ в части совершенствования порядка учета прав собственности при разрешении корпоративных конфликтов».